角行程电动执行器的原理

电动执行器有 角行程电动执行器和直线行程电动执行器两种，将输入的直流电流信号线性转换为位移。 这两种类型的执行器都是由两相交流电机驱动的位置伺服机构。 电气原理相同，但减速器不同。 

 四分之一行程电动执行器由伺服放大器和执行器两部分组成，如下图所示。 该执行器适用于操纵蝶阀、球阀、旋塞阀等角度调节机构。 

 伺服放大器将输入信号ij与反馈信号ir进行比较。 差分信号经伺服放大器功率放大后，带动二相伺服电机旋转，再经减速机减速带动输出轴改变旋转角度θ。 若差为正，则伺服电机正转，输出轴转角增大； 当差值为负时，伺服电机反转，输出轴角度减小。 

 输出轴角位置由位置变送器转换成相应的反灌电流ma，送回伺服放大器的输入端。 当反馈信号ij与输入信号ir平衡时，即差为零时，伺服电机停止转动，输出轴稳定在输入信号ij对应的位置。 

 一般电动执行器在有电源或反馈信号时对工作条件反应迅速。 与气动执行器的开关速度相比，电动执行器的开关速度相对较慢，但适合远距离控制。  . 一般用于电厂脱硫，污水处理厂给排水，造纸厂管道多处使用。 

 直角回转电动执行器可与变送器、调节器等仪表配套使用。 它以电源为动力源，接受420mADC或01OmADC信号，将其转换为与输入信号对应的转角位移，自动操纵风门、蝶阀、球阀等调节机构即可完成任务 自动调节，或配备电动操作器，实现远程手动控制。